EMS电磁悬浮

       本套电磁悬浮装置是通过Arduino板卡进行控制的，如图1所示，主要有磁铁、线圈、浮子、位置传感器、Arduino、功放组成的控制系统。其中，磁铁主要提供对浮子的吸引力，线圈对浮子进行平衡调节，位置传感器采集浮子的上下位置传给Arduino，Arduino得到位置信息后与目标位置进行比较，过PID控制功放的输出，从而控制线圈的电流来控制线圈对浮子的作用力。

■设备参数

■注意事项

1、 在调试中，避免周围环境磁场的干扰。

2、 浮子是铷铁硼强磁球，接触铁磁物质产生磁力很大，避免小孩拿磁球接触铁磁物质。

3、 在有人的情况下进行长时间悬浮，禁止悬浮后人长时间离开。因为浮子掉落后，线圈电流很大，时间太长，会造成线圈发热甚至烧毁。